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微孔攻丝机串行通信控制方法

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                          微孔攻丝机串行通信控制方法

    微孔攻丝机有位置环、速度环、电流环、脉冲跟随等多种控制方式,并具有简单、参数易于调节的特点,用微型计算机串行通信口将控制命令传送给电机控制器,控制器产生周期性的正、反转信号指令驱动电机运转,攻丝进给方向的角位移大于反方向运动的角位移主轴振动转动。控制器接收两路脉冲信号, 其中一路脉冲的个数决定电机轴的位置, 其频率决定主轴转速; 另一路低频脉冲电平的高低决定主轴的转动方向, 类似于步进电机的闭环控制方式。尽管存在静态误差, 电机的运动仍具有准确的位置精度,脉冲占空比将决定切削进给量。当方向快速切换时, 电机主轴的反应速度跟不上电脉冲的变化, 输入信号没有被完全跟随,由于主轴在正反转换向时要经过减速和加速的变化过程, 当振动频率较高时,输入值之间存在较大的误差, 因此微孔攻丝机需要实时测量电机跟随控制电路。

 

2020年2月3日 17:07
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